RECKONIC

Capacitive Encoders电容式编码器

电容式编码器

Netzer精密运动传感器公司(Netzer Precision Motion Sensors)开创了一项革命性的位置传感技术,最初为恶劣环境下的专业应用而开发,后使其可应用于当今更为广阔的领域的运动控制要求,包括国防、国土安全、航空航天和仪器仪表。标准的和定制化的旋转和线性电感式编码器也适用于医疗、汽车及其他广泛的应用领域。

Electric Encoder™(电力编码器™)非接触式技术依靠测量位移和时空调制电场之间的相互作用,能提供光电或磁性编码器无法比拟的综合特性。

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电容式编码器的优点

电力式/电容式编码器技术的主要技术和成本优势可归纳如下:

  • 无玻璃光栅盘,无LED光源,从而消除了可能的故障点
  • 安装配合公差范围大
  • 极轻的重量、极小的惯性和极薄的外形 (=<10mm)
  • 环形空心轴,轴径范围广
  • 360°旋转范围的绝对位置输出
  • 特定型号精度可达 0.001°
  • 默认工作温度范围 -40°C 至 +85°C
  • 可选双模和三模冗余配置
  • 无磁性特征信号
  • 对冷凝和污染物的高耐受性
  • 对EMI电磁干扰/RFI射频干扰和磁场的低敏感性
  • 高度可定制性
  • 低功耗
  • 可选超高速配置
  • 广泛的位置反馈协议
  • 参数表及下载

(注:点击参数表及下载跳转出上表;点击表中参数表可下载相关文件;文件依次为:

DS-16-V02;DS-25-V02;DS-37-V02;DS-40-V01;DS-58-V02;DS-70-V02;DS-90-V02;DS-130-V02

Smallest absoute capacitive encoder wordwide: Netzer DS-16 (only 16mm OD)
全球最小的绝对值电容式编码器之一:Netzer DS-16(外径仅16毫米)

Capacitive Encoder 25mm Outside Diameter
电容式编码器 外径25mm

csm_DS-70-2016a_97145ba5cf
电容式编码器 外径70mm

Capacitive Encoder 130mm Outer Diameter
电容式编码器 外径130mm

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电容式编码器的应用场景

选用电容式编码器的典型原因:

  • 环境受到电磁干扰的严重影响
  • 需要极短的轴向总长度
  • 需要大内孔径搭配短轴向长度
  • 要求具有防尘、防潮、抗冲击和抗振动的稳固耐用性

我们的电容式编码器采用电容测量原理,因此不受EMC电磁兼容干扰。EMC电磁兼容干扰可能出现在电力电子设备附近或某些医疗应用中,例如 MRI(磁共振成像)技术。全息测量原理就决定了,光栅盘的整个有效区域都会产生派生信号,因此与光学角度测量系统相比,电容式编码器的精度对安装配合公差的敏感度更低。电容式编码器不含玻璃光栅盘和光源/光接收器,因此对灰尘、湿度、冲击和振动不敏感。

DS系列电容式传感器的安装/固定视频

VLX系列电容式传感器的安装/固定视频

适用机器人的套件中的电容式编码器

VL系列是专为机器人设计的套件编码器(转子+定子,无外壳)。

其主要特点有:

  • 绝对位置
  • 轴向长度短
  • 大通孔(特别适用于必须穿过机器人关节的电缆)
  • 无轴承
  • 高精度
  • 抗高温、抗冲击、防潮能力强化
  • 抗EMI电磁干扰/EMC电磁兼容和磁场干扰能力强化
  • 18-20位分辨率
  • 精度±0.010°

该款编码器通过测量整个编码器码盘区域的电容来工作,因此其机械安装配合公差非常灵活。同时,该编码器的精度也非常高。由于不含滚珠轴承、玻璃光栅盘、LED 光源及其他易磨损部件,因此该编码器装置非常可靠。此外,其功耗也非常低。该编码器为单圈,提供SSI或BiSS-C接口的绝对值反馈。

Reckonic 供应以下单圈编码器型号:

  • VLX-60,外径 60 mm,通孔 25 mm
  • VLP-60,外径 60 mm,通孔 25 mm
  • VLP-100,外径 100 mm,通孔 48 mm

Reckonic 供应以下多圈编码器型号:

  • VLM-60,外径 60 mm,通孔 25 mm。

请下载右侧的数据表之一以获取更多信息。另外您也可以随时与我们联系,与经验丰富的工程师讨论您的应用。

电容式编码器的特点

VLX-60 capacitive encoder for robotics
适用机器人的 VLX-60 电容式编码器

VLP-60 capacitive encoder for harsh environments
适用恶劣环境的 VLP-60 电容式编码器

VLP-100 capacitive encoder for robotics
适用机器人的 VLP-100 电容式编码器

(点击下载文件:2.11.2Case_Study_Robotic_VLX-60_COBOT_V01)

csm_Roboticarm_e2486e5b1a
电容式编码器非常适用于机器人关节,因其轴向长度短且抗电磁干扰。

VL系列电容式编码器技术数据概览

型号外径内径高度工作温度分辨率精度参数
VLX-6060 mm25 mm8 mm-25°C 至 +65°C18-20 位±0.010°IMG_275
VLP-6060 mm25 mm6 mm-40°C 至 +85°C18-20 位±0.010°IMG_276
VLP-100100 mm48 mm7 mm-40°C 至 +85°C18-20 位±0.006°IMG_276

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适用多轴系统的多圈编码器

VLM-60多圈编码器是一款超薄型空心轴绝对值旋转编码器。该款编码器可确保多种应用所需的精度和可靠性。17 位单圈加 15 位多圈的分辨率可确保生产的平稳和连续性,因主机在启动和整个操作过程中都会从编码器读取多圈位置。在停电或机器停机的情况下,VLM-60通过使用内部电池或外部电源保持多圈绝对位置。

该编码器能够抵抗极端环境条件,如潮湿和灰尘、极端温度、冲击和振动,同时能抗磁场和电磁干扰 (EMI),可以在几乎所有条件下实现无故障运行。

特点

  • 多圈编码器 – 17位单圈 + 15位多圈分辨率
  • 薄型(<8 mm)
  • 高分辨率和精度
  • 空心轴
  • 可适配分辨率
  • 环保耐用
  • 参数表 VLM-60

电容式多圈编码器技术数据概览

型号外径内径高度工作温度分辨率精度参数
VLM-6060 mm25 mm8 mm-20°C 至 +65°C17 位±0.010°IMG_276
IMG_267

应用示例

该款编码器的多功能特性使其适用于航空航天、国防、汽车、医疗和机器人领域的多种高要求任务。

The VLM-60 Encoder is suitable for applications in medical sectors
VLM-60编码器适用于医疗领域的应用
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