套件直线电机
我们供应多种系列的无铁心和铁心套件直线电机（包括磁轨和线圈单元）。我们的制造合作伙伴 Akribis 是全球最大的直线电机制造商之一，自 2016 年以来一直是亚洲直线电机的市场领导者。直线电机由电机线圈和磁轨组成，具有无与伦比的优势和特点，可提高系统性能与效率：
- 高速度
- 高加速度
- 无齿槽力或极低齿槽力
- 低运行噪音
- 高刚度
- 无磨损，免维护
- 长传输距离
我们的产品组合提供不同尺寸和型号的直线电机，转矩范围从 3N 到 16,000N，同时提供不同的冷却选项，如自然对流、风冷和水冷。在本页的其余部分，您可以找到关于各种可选系列的更多信息。
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套件无铁心直线电机系列
AUM系列：无刷无铁心直线电机
AUM系列属于无铁心直线电机。由于使用了无铁心技术，直线电机不会产生任何齿槽力，同时结合其重量轻的特点，实现了最佳同步以及最高的动态性能。
无铁心直线电机的典型应用和行业有高精度轴，结合用于光学系统的空气轴承，以及用于微电子等领域的动态设备。
特点：
- 无齿槽效应（零齿槽效应）
- 专利线圈设计，可实现最高力密度
- 低固有质量下实现最高动态性能
- 干扰效应方面无磁吸引力
- 11.9N 至16,200N的峰值力
- 3.0N 至2,340N的持续力
- 适用高达330V直流电压
- 推力大
- 电机常数高
- 高效率
- 低能耗
适用于：
- 微米/纳米级点对点定位
- 有高速纹波或高运动轮廓要求的高/低速应用
- 精准力控
应用领域：
- 晶片/液晶显示/光伏/电池的操作、测试、检查和组装
- 激光加工机器
- 测量和测试机器
- 数码印刷设备
- 计量设备
- DNA测序机器
- 其他（生物）医疗设备
AUM系列电机参数概览
| 型号 | 类型 | 持续力 | 峰值力 | 参数表 |
| AUM1 | 无铁心 | 3N – 15N | 12N – 60N |  |
| AUM2 | 无铁心 | 9N – 70N | 44N – 352N | |
| AUM3 | 无铁心 | 28N – 220N | 144N – 870N | |
| AUM4 | 无铁心 | 44N – 614N | 312N – 2500N | |
| AUM5 | 无铁心 | 98N – 1150N | 707N – 6370N | |
| AUM6 | 无铁心 | 780N – 3050N | 5400N – 16200N |
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ACR：曲线无铁心直线电机
ACR系列属于无铁心直线电机系列。无铁心直线电机技术的特点是无齿槽力和低固有质量，可实现最佳同步和最高动态性能。ACR 系列的特点是它的曲线设计，能以有限角度或 360°活动形式进行组装。其典型应用是具有极低整体高度和大空心轴的转盘应用。
特点：
- 无齿槽力（零齿槽力）。
- 高力密度
- 轻重量下实现最高动态性能
- 大空心轴
- 速度高，循环时间短
- 超扁平设计
- 附加多个磁轨，可配置旋转角度
- 多种电机和磁轨灵活组合
- 适用高达330V直流电压
适用于：
- 微米/纳米级的点对点定位。
- 有高速纹波或高运动轮廓要求的高/低速应用
应用领域：
- 晶片/液晶显示/光伏/电池的操作、测试、检查和组装
- 计量设备
- 激光加工机器
- 测量和测试机器
- 数码印刷设备
- 其他（生物）医疗设备
- 参数表：ACR系列
ACR系列电机参数概览
| 型号 | 类型 | 功率半径 [mm] | 高度 [毫米] | 线圈角度 | 额定转矩（100°C 时）[Nm] | 峰值转矩 [Nm] | 参数表 |
| ACR1525-S5 | 无铁心无框 | 15250 | 38,8 | 18,52° | 460,7 | 1382,2 | |
| ACR240-S5 | 无铁心无框 | 240 | 33 | 73° | 24,3 | 72,8 | |
| ACR335-S5 | 无铁心无框 | 335 | 29,6 | 90,4° | 92,3 | 276,9 | |
| ACR820-S5 | 无铁心无框 | 820 | 38 | 40,4° | 331,5 | 994,5 |
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纳米定位直线电机的伺服控制
控制工程师在思考诸如微米/纳米定位、以及在极低速下实现速度稳定性等难点任务时，通常会考虑几个关键的成功因素。
首先，消除齿槽力或齿槽转矩。这可以通过使用如本页所示的无铁心电机轻松实现。此外，行业周知还需要高分辨率的直线编码器系统，可以是如此链接(注：//跳转至2.11.1//）所示的光学编码器系统。最后，他们会考虑应该使用的伺服驱动器类型。大多数伺服驱动器使用电源电压的脉宽调制来满足电机绕组中所需的电流。然而，这会导致电流纹波，进而产生转矩纹波（直线电机产生的转矩与电流成正比）。转矩纹波会使得高精度伺服任务无法实现。解决方案就是使用非开关式伺服驱动器，也称为线性放大器。Reckonic非开关式伺服驱动器系列可在此链接(注：//跳转至2.2暂无资料，预留跳转链接，后续可能会用//）找到。
具备好以下成功因素：
- 无铁心电机
- 高分辨率光学编码器
- 非开关式伺服驱动器（线性放大器）
现在我们可以来看看拼图剩下的部分。当然，绝对不能遗漏电缆的问题。必须使用经过恰当屏蔽电磁干扰的高质量电机和反馈电缆。最后，但同样重要的一点是，我们需要一位经验丰富的调试工程师来使上述描述的系统正常工作。Reckonic 拥有一支由经验丰富的工程师组成的核心团队，为半导体和光学/光子学领域的机械制造商提供支持，达成纳米定位和低速运动中最困难的任务。