管状电机
管状电机，也叫做管式电机或管状直线电机，由安装在外壳中的磁性转子和电线圈组成。右图中可清晰看到。活塞杆便是磁性转子（磁铁以固定距离安装在管子中）。盒子便是电线圈。磁性转子在塑料滑套中滑行，滑套位于线圈盒内。当线圈通电时，磁性转子便会移动。集成距离测量系统可支持位置监测。
在管状电机类别中，我们供应两种不同的产品系列：
– 绿色驱动系列：适用大功率及230Vac或400Vac
– NL系列: 适用小功率及24Vdc或48Vdc
在下文中您可以找到关于两个系列更详细的信息。
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适用大功率的绿色驱动管状电机
关键特性：
- DC-link电压高达560Vdc
- 峰值力高达 1,160N
- 量程长达600mm
- 可选防旋转装置
- 反馈：方波A/B，模拟正弦/余弦1Vpp，BiSS
绿色驱动管状直线电机是一种直接驱动执行器。其直线运动是在无滚珠丝杠、无皮带及/或无齿轮传动的状态下产生的。绿色驱动由两部分组成：带孔不锈钢滑块，负责固定有效载荷，以及包含线圈组和反馈电子设备的IP65电机主体。滑块由高性能滑动轴承引导。电子设备包括位置传感器、温度传感器、插值电子设备和电子数据表（EDS）形式的电机参数。
绿色驱动标准版本提供有不同尺寸，最大峰值力可达1,160 N。所有型号均有不同量程和反馈可选。此外，如需卫生应用特殊型号可根据要求供应。
反馈选项：模拟正弦/余弦1Vpp，方波A/B，BiSS-C
DC-link电压: 320Vdc或560Vdc （同款绕组）
该视频展示绿色驱动执行器的高精度定位能力
NL系列: 微型管状电机
该系列的最重要特性有：
- 电机带有可选集成驱动电子设备
- 法兰尺寸从15x34mm到35x63mm
- 持续力范围从 0,6 N至高达20 N
- 电压 24 VDC 至48 VDC
- 编码器正弦/余弦 1 Vpp
我们的微型直线电机是制药和医疗行业，以及各种通用自动化机械的整体式解决方案。标准NL系列的优势之一就是其紧凑性，法兰尺寸从15x34mm至35x63mm不等。该款直线电机由高性能三相绕组、集成编码器正弦/余弦1Vpp、以及AISI 304不锈钢杆组成。NL系列包含6种不同类型，性能尺寸比优越。持续力从0,6 N开始至高达20 N，峰值力6倍于该值。驱动的标准电源供应为24/48 VDC。
- 微型管状电机（NL系列）
- 带驱动电子设备NL系列（NLi）
- NL系列参数表
- NLi系列参数表
带集成驱动电子设备的直线电机
微型直线电机NLI系列拥有与标准NL系列相同的外部尺寸，包含带有定位功能和CANopen现场总线控制的高性能伺服驱动。该款电机的电源供应范围宽广，由24 Vdc至高达48 Vdc。带有集成驱动电子设备的微型直线电机NLI特别适用于替代使用相同控制逻辑的气动执行器，
主要特点：
- CE认证紧凑型直接驱动线性执行器
- 集成FOC驱动和PLC功能：10种不同可编程位置任务，4种不同运动曲线选项（梯形、三角形、多项式以及正弦曲线形）
- 运动控制采用0-24VDC数字输入（与气缸电动阀控制相同）——即插即用型取代气动型
- 运动控制采用0-5VVDC模拟输入（压频比控制采用正弦运动曲线）
- 2位数字输入，3位数字输出，用以映射故障或类似命中位置窗口的一些情况
- MODBUS RTU 用以诊断和调试
- 电源24VDC至48VDC
- 诊断功能：运行时长、以km计的行走距离、执行循环次数、电机负载以及温度（电机内部512分钟日志记录）
- 插值运动采用数字输入触发
- LED状态指示灯
- 带抗旋转机械的附件（垂直轴气动制动选项）
- 价格具竞争力（与仅含编码器的电机解决方案相比的最小差异）
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重要参数概览
| 电机型号 | 额定力 [N] | 峰值力 [N] | 执行器长度 [mm] | LF [mm] | LH[mm] | 最大有效量程 | 参数表 | ||
| 标准型 | NL040Q | 0,6 | 3,9 | 55 | 15 | 34 |  | ||
| NL040X | 1,08 | 7,02 | 91 | 15 | 34 | ||||
| NL080Q | 4,8 | 31,2 | 118 | 20 | 40 | ||||
| NL080X | 8,64 | 56,16 | 178 | 20 | 40 | ||||
| NL120Q | 21,12 | 137,28 | 185 | 35 | 63 | ||||
| NL120X | 38,016 | 247,104 | 305 | 35 | 63 | ||||
| 集成电子设备型 | NLi080Q | 4,8 | 31,2 | 118 | 15 | LH1 | LH2 | 800 | |
| 40 | 49 | ||||||||
| NLi080X | 8,64 | 56,16 | 178 | 15 | 40 | 49 | 800 | ||
| NLi120Q | 21,12 | 137,28 | 185 | 20 | 63 | 90 | 1500 | ||
| NLi120X | 38,016 | 247,104 | 305 | 20 | 63 | 90 | 1500 | ||
食品级，即卫生型管状直线电机
管状电机（直线电机）也有食品安全型，即卫生型。见右图。
食品级即卫生型的关键特点：
- IP69K，即适用高压清洗和冲洗
- 带IP69K 食品级电缆密封套（图中清晰可见），或镀镍，或为不锈钢材质
- 线圈单元的外壳由不锈钢或也可由具有GHA涂层的铝制成（银离子抗菌，比不锈钢价格便宜）。铝的另一项优点是：更好地传递电线圈单元散出的热量。
- 食品工业（FDA）认证的IGUS®聚合物滑套
- 不锈钢磁力器（=推杆或活塞杆）
- 总线电压320Vdc或560Vdc
- 内置线性测量系统，由模拟量霍尔传感器组成
- 可重复定位精度大约±150µm
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直线电机/管状电机的应用范围
食品加工行业
- 水平或垂直包装
- 食品和/或食品包装的处理
- 乳制品生产机器
- 食品剂量
饮料行业
- 胶囊和盖子/封口的生产和印刷机器
- PET瓶盖
- PET瓶的拉伸吹塑
- PET瓶坯的处理和分类
- 灌装机
制药行业
- 药瓶的处理和/或灌装
- 药片的计数、称重和分类
- 吸塑包装
木材加工行业
- 木板切割和处理
- 木板边缘加工
造纸/纺织行业
- 纸张处理和折叠（卫生纸和食品用纸）
- 以下功能中替代气动驱动器：堆叠、分离和推动
- 家具包装
- 纸尿裤机
机床
- 火花机
- 加工中心
- 机械零件和工具的处理
直线电机优于气动驱动的优势
直线电机精度极佳，运行时比气动驱动更为静音。与传统产品相比，管状直线电机的胜出点最重要的是其在节能、速度和加速度方面具有出色性能。